Повторная молодость 3
Глава 1
Награждение
В начале марта нас вызвали на награждение в Кремль, пригласили и Иру — она звонила, волнуясь из-за непонятного для нее приглашения. Я догадался, да и девчонки тоже ходили с поднятыми головами, слегка задирая носы. Им было велено приехать в форме лейтенантов КГБ. Мы поехали все вместе на моем броневике в Кремль, по пути забрали Иру. Нас встретил Цвигун, поздоровался со всеми, проводил в кабинет Брежнева.
Генсек поздоровался с нами за руку, рассматривая внимательно девушек.
Потом встал к столу и зачитал указ ВС СССР о награждении подполковника КГБ Крапивина В. И., лейтенантов Кошкину и Гончую орденами «Красного знамени» за обезвреживание группы вражеских агентов. А гражданок Лукашину и Васнецову медалью «За боевые заслуги». Девушкам также вручили знаки тяжелого ранения при исполнении воинского долга. Брежнев пообщался с нами минут пятнадцать, все девушки были в ступоре, с ними общался сам Леонид Ильич!
Потом выступил Цвигун, вручил девушкам капитанские погоны, поздравил с повышением в звании. У них вообще глаза стали как тарелки. Брежнев тепло попрощался с нами, пожелал творческих успехов — Ирине на эстраде, а Даше в писательской деятельности. Все вышли из его кабинета остолбеневшими, кроме меня конечно. Мне, старому пню, это было очень приятно, а им-то в молодые годы тем более!
Вечером поехали отмечать награды в ресторан ЦДЛ, там проблем с местами для нас никогда не было. Девушки были на взводе — такое значимое событие произошло в их жизни — их наградили государственными наградами! Боевыми орденами и медалями! Шампанское лилось рекой, девочки пили его как лимонад. И ожидаемо все девчонки напились, как «прачки», мы с охраной их вытащили практически на себе в машину, в том числе и Ирину, увезли в «Лесную сказку».
Утром девицы маялись с похмелья, на предложение похмелиться смотрели на меня как на врага народа. Я махнул рукой и занялся делами, в отличие от них я контролировал количество выпитого спиртного, поэтому похмельем не страдал. Подсказал им горячую ванну и аспирин — согласились, и отправились по своим ваннам. А я занялся делами.
Квадрокоптеры
Прибыли новые двигатели, которая начала производить наша промышленность — но вес убивал, двести граммов был самый маленький движок. И мощность у них была просто символическая, всего десять ватт! Изучив материалы подробнее, увидел, что это коллекторный двигатель типа ДП, в котором просто заменили ферритовые магниты на неодимовые.
А двигатели Мавика весили по пятьдесят граммов! Пришлось нарисовать эскиз конструкции двигателя с неподвижным ротором и отправить его для изготовления.
Вот эта кроха выдает почти один киловатт при напряжении питания 24 вольта! С помощью ШИМ — широтно-импульсной модуляции можно управлять его тягой и потребляемой мощностью, а частотным регулированием — числом оборотов.
Пришли образцы литий-ионных аккумуляторов — они порадовали. Как я рисовал — в тех же габаритах 18650 были сделаны ячейки емкостью два ампер-часа, как и в моей прошлой жизни. Специалисты отработали мои материалы на все сто процентов! Это радует — будут у нас квадрокоптеры!
За март ракетчики разобрались с волоконно-оптическими гироскопами, сделали схему управления совместно с разработчиками Дшхуняна, разработали программы и алгоритмы управления. Оператор дает команды изменить курс, а дальше система управления автоматически удерживает этот курс. Нам для первого шага этого было достаточно. Двигателисты, получив пинка, передали десяток комплектов двигателей по моим эскизам, сразу сделали и воздушные винты из стеклопластика — могут ведь, когда пинка хорошего дать! И характеристики двигателей соответствовали заданию — нашли тонкое электротехническое железо, сначала под прессом склеили его в пакеты с помощью лака, а потом на электроэрозионном станке вырезали из пакетов магнитопроводы, чтобы не связываться со штампами и прочими проблемами при этой технологии.
Оставалось дело за малым — конструкторы вертолетов совместно с программистами разрабатывали алгоритмы управления вертолетом — снижение тяги одних винтов, и увеличение тяги других применялось для управления полетом. Все это было подробно изложено в учебнике по квадрокоптерам, который мы с девушками распечатали. Железо для квадрокоптера уже было готово, теперь дело было только за ними.
Каждую пятницу и субботу у нас в клубе организовывались танцы для персонала, мои секретарши повадились бегать туда — мужиков там было больше, чем дам. Мне эти танцы были до лампочки — я посвящал свободное время фиксации на бумаге из своей памяти учебников по всем тонкостям интернета — протоколы TCP/IP, и прочие детали. Ну и уделял внимание Даше — «писали» с ней книги про Гарри Поттера, ей эти танцы тоже были до лампочки — она для них была «слишком старой» — двадцать семь лет все-таки.
Хотя иногда хотелось расстаться с моими любовницами (похоже, что я их начал воспринимать как жен) и окунуться в мир молодежи — видимо гормоны играли, иначе это трудно объяснить.
В конце апреля наш квадрокоптер полетел. Сначала неуверенно летал под управлением неопытных операторов, но с каждым днем он летал все дальше и дальше, его полеты становились все более продуманными и гармоничными.
К первому мая квадрокоптер пролетел у нас десять километров — это туда и обратно за двадцать минут — система управления отработала от и до! Работа продолжалась, подключили датчики давления для контроля за высотой полета, на очереди были ультразвуковые сенсоры — их пока нам не поставили профильные предприятия, хотя задание им было выдано своевременно.
Мне хотелось бы поставить туда навигационную систему, чтобы можно было двигаться дальше — сделать беспилотник по типу «Герань», хотя бы для разведки пока. Я наметил себе эту работу на будущее — надо распечатать все материалы по ГЛОНАСС и передать разработчикам. Это значительно сократит время на ее разработку.
Пока вертолетчики тренировались с нашим квадрокоптером, я со своими помощницами за апрель месяц распечатал материалы по аккумуляторам для электромобилей системы литий-железо-фосфор. На это ушла не одна неделя наших трудов, оформили в хорошем качестве и рисунки. Отправил пакет с этими документами генералу Петрову для передачи в НПО «Источник» для запуска в производство батарей на 72 вольта для электромобилей, описал в пояснительной записке их сферы применения. Эти аккумуляторы были дешевле литий-кобальтовых, хоть и имели меньшую емкость. Как только они появятся в производстве — займусь электромобилями, двигатели уже научились делать на новых магнитах, мощные полевые транзисторы
